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六轴机械手应用TKB050
发布时间：2017-6-13 9:25:40 点击量：
1.超长的工作运行时间；
技术指标 Principal data
型号 Model | TKB050 | |
手腕负载 Payload | 5kg | |
最大工作半径 Max Working Radius | 980mm | |
自由度 DOF | 6轴 | |
关节速度 Max Speed | J1 | 160°/s |
J2 | 160°/s | |
J3 | 170°/s | |
J4 | 340°/s | |
J5 | 340°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 Max Operation Area" | J1 | ±170° |
J2 | 80°~-135° | |
J3 | 55°~-60° | |
J4 | ±175° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
重量 Weight | 160Kg | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
额定功率 | 1.5KW | |
工作温度 | 0~45℃ | |
电机驱动 | 进口LS | |
减速机 | 进口日本新宝 | |
工作空间 Working area
